典型文献
利用北斗及多源传感器融合技术开展铁路轨道精密测量研究
文献摘要：
铁路轨道是列车运行的基础,轨道的平顺性对于机车车辆的行车速度、平稳舒适性、运行安全起着决定性的作用.传统铁路轨道几何状态测量以高精度全站仪为核心测量设备实现检测,测量效率低,难以在天窗时间内完成线路维护.本文提出以北斗卫星导航系统为核心,结合惯性传感器,通过获取轨道的高精度三维坐标来实现高速铁路轨道平顺性的快速检测.在京沈高铁轨道不平顺应用结果表明,轨道不平顺测量误差小于0.3 mm.实测结果证明,BDS/INS组合的轨道不平顺测量系统可以满足高速铁路轨道不平顺检测的要求.
文献关键词：
高速铁路;轨道不平顺;北斗定位;相对测量;组合导航;卡尔曼滤波
中图分类号：
作者姓名：
饶雄;周禹昆;王元昌;陈起金;张君珏
作者机构：
中铁第五勘察设计院集团有限公司北斗导航装备与时空信息技术铁路行业工程研究中心,北京10260;武汉大学卫星导航定位技术研究中心,湖北武汉430079
文献出处：
引用格式：
[1]饶雄;周禹昆;王元昌;陈起金;张君珏-.利用北斗及多源传感器融合技术开展铁路轨道精密测量研究)[J].铁道技术标准（中英文）,2022(07):7-14
A类：
B类：
多源传感器融合,融合技术,精密测量,列车运行,机车车辆,行车速度,舒适性,运行安全,轨道几何状态,全站仪,测量设备,测量效率,天窗时间,线路维护,北斗卫星导航系统,惯性传感器,三维坐标,高速铁路轨道,轨道平顺性,快速检测,京沈高铁,高铁轨道,轨道不平顺,测量误差,实测结果,BDS,INS,测量系统,北斗定位,相对测量,组合导航,卡尔曼滤波
AB值：
0.319634
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
