典型文献
临近空间柔性飞行器输出反馈控制方法研究
文献摘要：
柔性飞行器(Flexible Flying Wing Aircraft,FFWA)因具有高升力系数、低阻力系数等优点而受到广泛关注.受到结构动力学和刚体动力学的耦合作用,飞行器容易发生弹性形变,给柔性飞行器的建模造成困难,也给控制系统的设计带来挑战.为此,针对飞翼布局柔性飞行器模型,研究了一种自适应输出反馈控制方法,并在飞翼布局柔性飞行器上进行仿真验证.首先,搭建飞翼布局柔性飞行器纵向动力学模型,并进行配平;然后,对非线性纵向动力学模型线性化得到线性飞行器模型;然后,设计包括基于观测器的基线设计和基于修正闭环参考模型的参数自适应在内的自适应输出反馈控制器,总体上保证了存在不确定参数时的稳定性和跟踪性能;最后,验证了输出反馈控制器在加入修正闭环参考模型时的优越性能.仿真结果表明,运用输出反馈控制能够很好地处理飞行器模型存在不确定参数的问题,并且加入修正闭环参考模型能够提高控制器的参数自适应性能.
文献关键词：
临近空间;飞翼布局;柔性飞行器;纵向动力学模型;输出反馈控制器
中图分类号：
作者姓名：
王民泰;曹云峰;周嘉麒
作者机构：
南京航空航天大学航天学院,江苏 南京 210000
文献出处：
引用格式：
[1]王民泰;曹云峰;周嘉麒-.临近空间柔性飞行器输出反馈控制方法研究)[J].指挥控制与仿真,2022(04):105-111
A类：
柔性飞行器,FFWA
B类：
临近空间,控制方法研究,Flexible,Flying,Wing,Aircraft,高升力,升力系数,低阻力,阻力系数,结构动力学,刚体动力学,耦合作用,弹性形变,模造,飞翼布局,仿真验证,纵向动力学模型,配平,模型线性化,观测器,参考模型,参数自适应,输出反馈控制器,不确定参数,跟踪性能,自适应性
AB值：
0.222519
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