典型文献
基于预设性能的直升机火箭弹后坐力补偿控制
文献摘要：
针对武装直升机发射火箭弹时产生的后坐力问题,提出了一种基于预设性能控制的后坐力补偿控制方法,以保证在火箭弹发射过程中载机的稳定性.首先,结合直升机姿态模型,分析火箭弹发射时产生的后坐力大小,以及后坐力对直升机姿态产生的影响.然后,基于预设性能理论,利用预设性能函数对姿态系统跟踪误差的动态性能进行约束,并结合Backstepping方法设计补偿控制器.最后,通过仿真验证所设计控制器的有效性.
文献关键词：
直升机;后坐力分析;火箭弹发射;姿态控制;预设性能控制
中图分类号：
[3]
航空、航天（V）
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航空（V2）
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基础理论及试验（V21）
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飞行力学（V212）
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飞机飞行力学（V212.1）
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飞行性能（V212.13）
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直升机、旋翼机飞行力学（V212.4）
作者姓名：
张逸航;王玉惠;王刚;刘昊天
作者机构：
南京航空航天大学自动化学院,南京 211000;光电控制技术重点实验室,河南洛阳 471000
文献出处：
引用格式：
[1]张逸航;王玉惠;王刚;刘昊天-.基于预设性能的直升机火箭弹后坐力补偿控制)[J].电光与控制,2022(03):86-90,94
A类：
后坐力分析
B类：
直升机,补偿控制,武装,预设性能控制,火箭弹发射,姿态模型,跟踪误差,动态性能,行约,Backstepping,方法设计,仿真验证,姿态控制
AB值：
0.138703
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