典型文献
高超声速飞行器纵向通道智能反步控制
文献摘要:
针对吸气式高超声速飞行器纵向通道的多约束飞行控制问题,结合了传统反步法与智能学习技术开展控制系统设计.考虑了纵向飞行任务中复杂的约束条件与性能指标,采用了高斯伪谱法的轨迹优化结果训练深度神经网络,以在线快速生成标称轨迹.基于此,设计了结构相对简单的标称反步控制器,并借助深度强化学习技术实现关键控制参数的在线调整,以进一步提升控制性能.所提出的智能反步控制策略能够适应复杂约束条件,且具有相对简单的结构,数值仿真初步验证了该方法的有效性.
文献关键词:
高超声速飞行器;飞行控制;智能;反步法;多约束
中图分类号:
作者姓名:
王冠;安昊;王常虹
作者机构:
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨150001
文献出处:
引用格式:
[1]王冠;安昊;王常虹-.高超声速飞行器纵向通道智能反步控制)[J].空天技术,2022(03):80-87,94
A类:
吸气式高超声速飞行器
B类:
多约束,飞行控制,控制问题,反步法,智能学习,学习技术,控制系统设计,高斯伪谱法,轨迹优化,深度神经网络,快速生成,标称轨迹,反步控制器,深度强化学习,实现关键,关键控制参数,在线调整,控制性能
AB值:
0.227949
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