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一种高速可变形飞行器智能变形决策方法
文献摘要：
针对一类高速可变形飞行器(HMFV)的变形决策问题,提出一种基于深度确定性策略算法(DDPG)下考虑综合性能指标最优的智能变形决策方法.首先,以一类后掠角可连续变化的高速飞行器为研究对象,给出变形飞行器动力学模型,分析模型特性及变形量与关键气动参数之间的定性关系.其次,基于关键气动数据特征分析,考虑包含气动性能、控制误差在内的综合性能指标,设计一种基于DDPG算法的智能变形决策方案.再者,针对带有标称控制器的HMFV进行变形决策训练,实时获得滑翔过程中不同飞行状态下的最优构型.最后,仿真结果表明所设计的智能变形决策算法收敛效果好,且具备较好的泛化性能.相比于固定外形,可通过变形使得在不同状态下的升阻比保持最优,且与考虑单一决策指标相比,考虑综合指标最优的变形决策可进一步缩小姿态动态跟踪误差.
文献关键词：
高速可变形飞行器(HMFV);智能变形决策;强化学习;深度确定性策略(DDPG)
中图分类号：
作者姓名：
张远;黄万伟;聂莹;路坤锋
作者机构：
北京航天自动控制研究所,北京100854;宇航智能控制技术国家级重点实验室,北京100854
文献出处：
引用格式：
[1]张远;黄万伟;聂莹;路坤锋-.一种高速可变形飞行器智能变形决策方法)[J].宇航学报,2022(12):1665-1675
A类：
智能变形决策,HMFV
B类：
可变形飞行器,决策方法,决策问题,深度确定性策略,DDPG,综合性能指标,后掠角,高速飞行器,变形量,气动参数,数据特征,气动性能,再者,标称,滑翔,决策算法,收敛效果,泛化性能,升阻比,决策指标,综合指标,动态跟踪,跟踪误差,强化学习
AB值：
0.25332
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