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二进制粒子群算法融合遗传算法路径规划方法
文献摘要：
针对粒子群算法应用于连续模型时难以处理离散性的问题,运用二进制粒子群算法搭配栅格地图,提高路径规划的效率,降低算法复杂度.融合算法用于路径规划,避免了早熟收敛并陷入局部最优解的问题,调节算法的局部收敛和全局规划能力.仿真结果表明,该算法能够获得全局最优路径.
文献关键词：
路径规划;二进制粒子群算法;遗传算法;栅格地图
中图分类号：
作者姓名：
夏梓尧
作者机构：
安徽理工大学电气与信息工程学院,淮南 232001
文献出处：
引用格式：
[1]夏梓尧-.二进制粒子群算法融合遗传算法路径规划方法)[J].现代计算机,2022(18):57-61
A类：
B类：
二进制粒子群算法,算法融合,路径规划方法,算法应用,于连,连续模型,离散性,栅格地图,提高路径,低算法复杂度,融合算法,早熟,局部最优解,调节算法,局部收敛,全局规划,全局最优,最优路径
AB值：
0.314251
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