典型文献
基于ROS的智能老年助手机器人研究
文献摘要：
针对老年人服用药物、子女无法全天候进行陪伴成为当今社会常态问题,本文研制了一款基于ROS的智能老年助手机器人,它集智能导航与路径规划控制、智能监测、智能药物存储、远程视频交互等于一体,实现对老年人的智能化药物管理、智能化居家管理以及智能化远程监控管理,智能药箱、非接触式生理信号检测模块、音频交互等多模块与机器人本体的相结合,极大地丰富了智能老年助手机器人的功能,从而保证了老年人生理、心理健康,大大增加了实用价值.
文献关键词：
ROS机器人;生理信号;智能药箱;老年助手
中图分类号：
作者姓名：
郭悦新;王宇;沈荣标;陈钰
作者机构：
天津职业技术师范大学 天津 300222
文献出处：
引用格式：
[1]郭悦新;王宇;沈荣标;陈钰-.基于ROS的智能老年助手机器人研究)[J].科技风,2022(04):1-3
A类：
老年助手
B类：
ROS,服用药,全天候,陪伴,当今社会,智能导航,路径规划,规划控制,智能监测,远程视频,化药,药物管理,居家管理,远程监控,监控管理,智能药箱,非接触式,生理信号,信号检测,检测模块,音频,多模块,机器人本体,大大增加
AB值：
0.351644
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
