典型文献
基于改进Q学习算法的"货到人"系统AGV路径规划
文献摘要：
随着智慧物流的发展,AGV在现代化智能仓库中的作用愈发重要,并衍生出了"货到人"这一拣选模式.以kiva仓库为研究背景,针对单AGV的局部路径规划进行研究,对传统Q学习"探索-利用"这一困境进行改进,通过引入反正弦函数动态调整贪婪因子ε,满足AGV在前期探索时的随机性,避免陷入局部最优解;后期减少ε保证AGV寻路的目的性,通过栅格方法建立仿真模型.仿真结果表明,改进后的Q学习能够在仓库中找到最优路径,并且运行时间相较于传统Q学习减少了约28％,有效提升了算法的效率.
文献关键词：
Q学习;AGV;路径规划;货到人系统
中图分类号：
作者姓名：
张祥来;江尚容;罗芹
作者机构：
哈尔滨商业大学管理学院,哈尔滨 150000
文献出处：
引用格式：
[1]张祥来;江尚容;罗芹-.基于改进Q学习算法的"货到人"系统AGV路径规划)[J].现代计算机,2022(02):62-66,72
A类：
kiva,货到人系统
B类：
AGV,智慧物流,智能仓库,拣选,研究背景,局部路径规划,划进,反正,正弦函数,贪婪,随机性,局部最优解,寻路,目的性,栅格,最优路径,运行时间
AB值：
0.330988
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