典型文献
一种改进的人工势场法路径规划算法
文献摘要：
针对传统人工势场法(artificial potential field,APF)容易陷入局部最小解的问题,提出一种基于模拟退火算法的改进人工势场法:引入模拟退火求解全局最优的思想到人工势场路径规划中,当路径规划陷入局部最小解时,自动触发模拟退火策略,直到跳出局部最小点,最终规划出一条从起始位置到目标位置的有效路径.通过改进扰动模型和退火计划来提高退火过程的效率,在二维和三维仿真环境中开展了多次实验,结果表明,改进算法能有效解决传统人工势场法的局部最小解问题,并且得到的路径更短.
文献关键词：
机械臂;人工势场;路径规划;模拟退火
中图分类号：
作者姓名：
何世琼;陈雨
作者机构：
四川大学电子信息学院,成都 610065
文献出处：
引用格式：
[1]何世琼;陈雨-.一种改进的人工势场法路径规划算法)[J].现代计算机,2022(15):17-23
A类：
B类：
路径规划算法,传统人工,artificial,potential,field,APF,局部最小,小解,模拟退火算法,改进人工势场法,全局最优,想到,当路,模拟退火策略,跳出局部,小点,划出,起始位,目标位置,三维仿真,仿真环境,改进算法,机械臂
AB值：
0.319119
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