典型文献
地铁车辆障碍物检测技术应用研究
文献摘要：
障碍物检测是确保地铁车辆运行安全的一个重要措施,但是目前地铁运行障碍物检测存在场站环境下单一传感器检测速度慢、准确性差、范围小的问题,为实现对其的有效弥补,在可见光与近红外结合的双目视觉技术迅速发展的支持下,基于红外成像系统与可见光成像系统,设计地铁障碍物检测系统;基于对系统功能需求与运行平台的分析,明确系统功能模块及其硬件构成;由于红外与可见光图像传感器的成像机理不同,拍摄的图像也存在差异,利用BEEMD算法对图像进行融合之后,执行YOLO障碍物类别检测任务;最后分析系统应用,结果表明可以实现列车运行中前方列车80～500m安全限界范围内的障碍物识别.
文献关键词：
BEEMD算法;红外成像系统;可见光成像系统
中图分类号：
作者姓名：
王维华
作者机构：
陕西交通职业技术学院轨道交通学院,西安 710018
文献出处：
引用格式：
[1]王维华-.地铁车辆障碍物检测技术应用研究)[J].计算机测量与控制,2022(02):110-116
A类：
可见光成像系统,BEEMD
B类：
地铁车辆,障碍物检测技术,检测技术应用,技术应用研究,车辆运行安全,地铁运行,场站,下单,一传,传感器检测,检测速度,速度慢,近红外,双目视觉,视觉技术,红外成像系统,功能需求,确系,功能模块,硬件构成,红外与可见光图像,图像传感器,成像机理,YOLO,系统应用,列车运行,前方,500m,限界,障碍物识别
AB值：
0.326452
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