典型文献
机器人随机位置下动态无线供电阵列式发射模组优化设计
文献摘要：
为群智能行为研究和货物分拣场景中随机移动的多机器人实时补给电能,满足其不间断工作的需求是一个重要问题.该文提出一种基于有效耦合区域定量分析的阵列式电磁发射模组优化设计方法,可满足机器人在工作区域任意位置实时补给电能的需求.首先,分析了机器人运动过程中收发线圈存在的耦合情形以及相应的接收功率解析式.其次,提出了以满足机器人额定功率需求为基准,界定有效耦合区域的划分方法,并采用有限元分析方法定量表述了不同激励模式下的有效耦合区域,进而得到阵列式发射模组空间结构排布方法以及相应的线圈激励导通工作模态.最后,搭建了基于2×2阵列发射模组的小功率动态无线供电平台,验证了机器人随机位置动态无线获取电能补给的有效性.
文献关键词：
阵列发射模组;动态无线供电;有效耦合区域;耦合机构;机器人
中图分类号：
作者姓名：
薛明;杨庆新;章鹏程;郭建武;侯虎
作者机构：
省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室(河北工业大学) 天津 300401;天津工业大学天津市电气装备智能控制重点实验室 天津 300387
文献出处：
引用格式：
[1]薛明;杨庆新;章鹏程;郭建武;侯虎-.机器人随机位置下动态无线供电阵列式发射模组优化设计)[J].电工技术学报,2022(24):6319-6331
A类：
动态无线供电,有效耦合区域,阵列发射模组
B类：
机位,阵列式,群智能,能行,货物,分拣,多机器人,补给,不间断,电磁发射,优化设计方法,工作区域,机器人运动,收发,线圈,接收功率,解析式,额定功率,功率需求,划分方法,有限元分析方法,激励模式,排布,导通,通工,工作模态,小功率,电平,耦合机构
AB值：
0.301143
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
