典型文献
基于Speedgoat的半主动悬架模糊P ID控制研究
文献摘要：
作为半主动悬架最为核心的运行组件,磁流变液阻尼器的阻力性能可结合外界电流变化连续控制.对于该阻尼器为半主动悬架的控制,本文搭建了汽车半主动悬架系统仿真模型,给出了一类以Speedgoat为基础的半主动悬架模糊PID控制器,并通过模糊推理求解PID参数的调整系数,运行了基于Matlab/Simulink的模糊PID控制器的联合半实物仿真,利用Speedgoat在不同路面等级、不同速度下进行了仿真试验.试验表明:设计的基于Speedgoat的半主动悬架模糊PID控制器比起经典PID控制器有更优良的控制性能,从而提高了车辆行驶平顺性和乘坐舒适性.
文献关键词：
半主动悬架;阻尼器;模糊PID控制;Speedgoat
中图分类号：
作者姓名：
姚行艳;胡力月
作者机构：
重庆工商大学检测控制集成系统重庆市工程实验室,重庆 400067
文献出处：
引用格式：
[1]姚行艳;胡力月-.基于Speedgoat的半主动悬架模糊P ID控制研究)[J].重庆工商大学学报（自然科学版）,2022(06):87-92
A类：
B类：
Speedgoat,半主动悬架,磁流变液阻尼器,阻力性能,电流变化,连续控制,主动悬架系统,系统仿真,PID,模糊推理,调整系数,Matlab,Simulink,半实物仿真,不同路面,仿真试验,比起,控制性能,车辆行驶,行驶平顺性,乘坐舒适性
AB值：
0.246648
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