典型文献
并联式泵阀协调电液系统:对比分析与运动控制
文献摘要：
在智能制造和节能减排的大背景下,电液系统的执行器控制精度和系统能效都十分重要.现有技术实现高精度或高能效单一目标并不困难,但同时实现两个目标仍面临挑战.从电液系统对高精度和高能效的实际需求出发,概述液压回路和控制方法两方面的相关研究现状;其次,以同时实现高精度与高能效为目标,提出并联式泵阀协调电液系统的原理方案,并与单阀芯阀控、负载口独立阀控、开式泵控等常用系统进行对比分析;进而,针对液压缸速度轨迹高精度跟踪任务,采用理想补偿的自适应鲁棒控制方法,设计速度跟踪闭环运动控制器,并从理论上证明了闭环系统的稳定性和跟踪性能;最后,开展了对比试验研究,结果证明该系统能够取得与负载口独立阀控系统相同的高精度,并显著降低系统能耗,即同时实现了高精度与高能效的预定目标.
文献关键词：
流体传动与控制;泵阀协调;运动控制;节能
中图分类号：
作者姓名：
吕立彤;陈正;姚斌
作者机构：
石家庄铁道大学机械工程学院 石家庄 050043;浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室 杭州 310027;浙江大学海洋学院 舟山 316021;美国普渡大学机械工程学院 西拉法叶 IN47907 美国
文献出处：
引用格式：
[1]吕立彤;陈正;姚斌-.并联式泵阀协调电液系统:对比分析与运动控制)[J].机械工程学报,2022(10):136-151
A类：
泵阀协调
B类：
并联式,电液系统,执行器,控制精度,系统能效,现有技术,高能效,两个目标,面临挑战,液压回路,单阀,阀芯,开式,泵控,液压缸,自适应鲁棒控制,设计速度,速度跟踪,运动控制器,上证,闭环系统,跟踪性能,阀控系统,系统能耗,预定,流体传动与控制
AB值：
0.31974
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