典型文献
有限时间不确定性估计的电液伺服跟踪控制技术
文献摘要：
在实际工程应用中,参数不确定性是一种非常常见的外部扰动,会对受控系统的动态性能产生消极的影响,而电液伺服系统作为一类常规的机电系统,其控制问题的研究也必然伴随着参数不确定性的问题.首先,介绍了终端滑模观测器来估计电液伺服系统的参数不确定性,相较于其他观测器,其能够实现对系统参数不确定性的快速估计;然后,基于终端滑模观测器,构造了反步控制器,进而实现了对电液伺服系统的跟踪控制;最后,在实验平台上进行了验证,结果显示,终端滑模观测器相较于其他观测器能够更快地对电液伺服系统的参数不确定性进行准确估计,进而提高系统的受控性能.
文献关键词：
电液伺服系统;参数不确定性;终端滑模观测器;非线性控制
中图分类号：
作者姓名：
李帅;郭庆;蒋丹
作者机构：
电子科技大学航空航天学院,四川成都611731;电子科技大学机械与电气工程学院,四川成都611731
文献出处：
引用格式：
[1]李帅;郭庆;蒋丹-.有限时间不确定性估计的电液伺服跟踪控制技术)[J].液压与气动,2022(02):8-14
A类：
终端滑模观测器
B类：
有限时间,时间不确定性,不确定性估计,跟踪控制,实际工程应用,参数不确定性,常常见,外部扰动,受控系统,动态性能,生消,电液伺服系统,机电系统,控制问题,确定性的,他观,系统参数,反步控制器,实验平台,受控性,非线性控制
AB值：
0.19068
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
