典型文献
飞机舵机电动伺服系统复合控制策略研究
文献摘要：
针对飞机舵机电动伺服系统存在非线性干扰的问题,在分析系统运动特点的基础上,重构数学模型,并提出一种结合改进库仑-粘滞摩擦补偿控制与模糊自适应准PR控制的复合控制策略.一方面通过引入反正切平滑函数改善常规库仑-粘滞模型的平滑度,并利用改进模型得到摩擦力估计值以补偿实际摩擦扰动的影响;另一方面,将模糊自适应控制与准PR控制结合,通过前者实现后者参数的在线调节,设计了模糊自适应准PR控制器以补偿舵机运动扰动的影响.仿真结果表明,工作频率为5 Hz时,实际跟踪力矩幅值差仅为0.23％,相位差仅为0.05％,经过0.40 s后,加载误差稳定在0.18 N·m以下,系统加载精度明显提升.
文献关键词：
电动伺服系统;非线性干扰;加载精度;库仑-粘滞;模糊自适应;准PR控制
中图分类号：
作者姓名：
刘晓琳;刘畅;郭艾佳
作者机构：
中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室,天津300300;中国民航大学电子信息与自动化学院,天津300300
文献出处：
引用格式：
[1]刘晓琳;刘畅;郭艾佳-.飞机舵机电动伺服系统复合控制策略研究)[J].组合机床与自动化加工技术,2022(03):80-83
A类：
B类：
舵机,电动伺服系统,复合控制策略,控制策略研究,非线性干扰,库仑,粘滞,摩擦补偿,补偿控制,PR,反正切,平滑函数,改进模型,摩擦力,估计值,模糊自适应控制,机运,工作频率,实际跟踪,力矩,幅值差,相位差,加载误差,加载精度
AB值：
0.31809
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