典型文献
永磁直线同步电机的变权重系数多步模型预测电流控制方法
文献摘要：
该文将多步连续控制集模型预测电流控制(model predictive current control,MPCC)应用于永磁直线同步电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)的电流控制.低权重系数MPCC理论上可实现高带宽的电流调节,但数控时延会造成低权重系数MPCC电流跟踪失稳,同时低权重系数导致的高增益会引起严重的稳态电流纹波.针对此问题,该文提出基于增广状态观测器的变权重系数多步MPCC方法.利用闭环极点研究多步MPCC的数控时延、权重系数和电流闭环稳定性的关系,并采用离散增广观测器超前估计电流及其增量以消除数控时延造成的权重系数选取范围受限的问题,从而提高MPCC的带宽.在此基础上,通过给定电流增量及电流反馈误差自适应地切换控制权重系数,以解决高动态性能与低纹波不能共存的问题.通过实验验证所提出的多步MPCC可实现高带宽、高精度和强鲁棒性的PMLSM电流控制.
文献关键词：
永磁直线同步电机;模型预测电流控制;权重系数;数控时延;电流纹波
中图分类号：
作者姓名：
王安鹏;黄旭珍;李立毅;冯静
作者机构：
哈尔滨工业大学,黑龙江省哈尔滨市 150001;南京航空航天大学,江苏省南京市 211106
文献出处：
引用格式：
[1]王安鹏;黄旭珍;李立毅;冯静-.永磁直线同步电机的变权重系数多步模型预测电流控制方法)[J].中国电机工程学报,2022(22):8332-8342,中插26
A类：
数控时延,增广观测器
B类：
永磁直线同步电机,变权重,权重系数,多步,模型预测电流控制,连续控制,model,predictive,current,control,MPCC,permanent,magnet,linear,synchronous,motor,PMLSM,高带宽,电流调节,电流跟踪,高增益,稳态电流,电流纹波,状态观测器,极点,闭环稳定性,除数,过给,电流反馈,切换控制,控制权,高动态性能,低纹波
AB值：
0.237307
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