典型文献
面向自动驾驶汽车测试的交通车辆交互过程建模
文献摘要：
为满足自动驾驶汽车测试对场景真实度的要求,提出一种针对交通车辆交互关系的耦合特征建模方法.结合基于机理模型构建的虚拟数据和采集的真实场景数据建立交通车辆行为数据集;采用深度学习建立局部信息响应的交通车辆行为决策模型、跟驰模型和换道模型,结构相对简单的单体模型能提升场景模拟的可扩展性;针对自动驾驶汽车测试对模型鲁棒性要求高的问题,建立分布执行-集中对抗训练的架构进行交通车辆模型优化,提高模型对输入扰动的鲁棒性.构建交通车辆交互仿真环境对模型进行仿真,通过仿真数据与真实数据分布之间的对比和量化评价指标验证模型的有效性.
文献关键词：
自动驾驶车辆;测试;交互关系;深度学习;交通场景
中图分类号：
作者姓名：
蒋渊德;朱冰;赵祥模;赵健;郑兵兵
作者机构：
长安大学信息工程学院,西安 710018;吉林大学,汽车仿真与控制国家重点实验室,长春 130025;中航光电科技股份有限公司,洛阳 471000
文献出处：
引用格式：
[1]蒋渊德;朱冰;赵祥模;赵健;郑兵兵-.面向自动驾驶汽车测试的交通车辆交互过程建模)[J].汽车工程,2022(12):1825-1833
A类：
B类：
自动驾驶汽车测试,交通车辆,过程建模,真实度,交互关系,耦合特征,特征建模,机理模型,虚拟数据,真实场景,立交,行为数据集,局部信息,行为决策,决策模型,跟驰模型,换道模型,场景模拟,可扩展性,模型鲁棒性,对抗训练,车辆模型,模型优化,建交,交互仿真,仿真环境,仿真数据,真实数据,数据分布,量化评价,指标验证,验证模型,自动驾驶车辆,交通场景
AB值：
0.378111
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