典型文献
基于点刹式策略的自动驾驶车辆制动系统
文献摘要：
自动驾驶车辆需具备自动完成制动动作的能力,其过程对精度及舒适性要求极高,是反映整车安全性的重要指标.文章通过分析整车气制动系统的工作特性,基于两种制动策略,对整车自动紧急制动系统进行验证.结果表明,点刹式制动策略在满足自动驾驶的同时,不仅可以提升制动精度,而且在一定程度上改善舒适性,提高整车及驾乘人员的安全性,有助于进一步加快自动驾驶的商业化落地.
文献关键词：
自动驾驶;控制逻辑;点刹式策略;制动减速度精度;舒适性
中图分类号：
作者姓名：
郭宝光;胡昭锴
作者机构：
北汽福田汽车股份有限公司 汽车工程研究总院,北京 102200
文献出处：
引用格式：
[1]郭宝光;胡昭锴-.基于点刹式策略的自动驾驶车辆制动系统)[J].汽车实用技术,2022(12):25-28
A类：
点刹式策略,制动减速度精度
B类：
自动驾驶车辆,动动,舒适性,整车安全,气制动系统,工作特性,自动紧急制动系统,驾乘,控制逻辑
AB值：
0.165019
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