典型文献
基于行车安全场理论的预期功能安全场景风险评估
文献摘要：
面向自动驾驶车辆预期功能安全(SOTIF)场景的不同测试标定要求和侧重,本文提出了一种基于行车安全场(DSF)理论的SOTIF场景风险评估方法.首先,利用DSF对场景的各层元素进行风险量化,从而实现风险的集成计算.通过分析SOTIF场景的定义与架构和DSF模型的参数,证明该模型满足SOTIF场景的风险评估要求.接着将所提方法应用于3类车辆运行场景的划分中,分别是已知安全、已知不安全和未知安全/不安全.为实现场景的划分,将DSF理论中不同的驾驶状态与SOTIF中车辆的运行场景进行匹配.最后,进行了封闭场地和开放道路的测试.一方面将相对驾驶安全系数指标RDSI与碰撞时间TTC指标作对比,验证了RDSI可更准确、敏感地评估行车风险.另一方面,证明了所提方法可有效地实现场景划分.
文献关键词：
预期功能安全;场景;风险评估;行车安全场;参数标定
中图分类号：
作者姓名：
陈浩;王红;李维汉;白先旭;陈炯;李楚照;石琴;孙骏
作者机构：
合肥工业大学,安徽省智慧交通车路协同工程研究中心,合肥 230009;合肥工业大学汽车与交通工程学院,车辆工程系自适应结构与智能系统实验室,合肥 230009;清华大学车辆与运载学院,北京 100084;上海蔚来汽车有限公司,上海 201804;中国汽车工程研究院股份有限公司汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室,重庆 401122
文献出处：
引用格式：
[1]陈浩;王红;李维汉;白先旭;陈炯;李楚照;石琴;孙骏-.基于行车安全场理论的预期功能安全场景风险评估)[J].汽车工程,2022(11):1636-1646
A类：
SOTIF,RDSI
B类：
行车安全场,场理论,预期功能安全,全场景,自动驾驶车辆,DSF,风险评估方法,风险量化,运行场景,实现场景,驾驶状态,开放道路,将相,驾驶安全,安全系数,碰撞时间,TTC,行车风险,场景划分,参数标定
AB值：
0.285385
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