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自动驾驶系统并行加速测试方法研究
文献摘要：
为提高作为自动驾驶系统安全性验证手段的场景测试的效率,本文中提出了一种自动驾驶系统并行加速测试方法.首先根据自动驾驶系统测试需求,构建了由顶层管理层、中层协调层和底层执行层构成的3层加速测试架构.然后确定不同层级的具体任务:顶层管理单元流动,中层协调参数计算,底层执行试验运行.最后以前车切入场景为例,对某黑盒自动驾驶算法分别使用并行加速、并行遍历、单线程加速和单线程遍历4种方式进行对比测试.结果表明,在测试具体场景总数为4590的情况下,4种方式均发现所有危险场景,但其耗时差别悬殊,分别为1.3、5.7、22.4和96.2 h.说明本文提出的并行加速测试方法可有效、快速地发现参数空间中的危险场景,提高自动驾驶系统测试效率.
文献关键词：
车辆;自动驾驶系统;加速测试;并行测试;3层加速测试架构
中图分类号：
作者姓名：
张培兴;邱彬;朱冰;赵健;孙宇航;范天昕
作者机构：
吉林大学,汽车仿真与控制国家重点实验室,长春 130022;清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京 100084;工业和信息化部装备工业发展中心,北京 100846
文献出处：
引用格式：
[1]张培兴;邱彬;朱冰;赵健;孙宇航;范天昕-.自动驾驶系统并行加速测试方法研究)[J].汽车工程,2022(02):208-214
A类：
B类：
自动驾驶系统,并行加速,加速测试,测试方法研究,高作,系统安全性,安全性验证,场景测试,系统测试,测试需求,管理层,中层,执行层,测试架构,具体任务,管理单元,参数计算,前车,切入场景,黑盒,遍历,单线程,对比测试,危险场景,时差,悬殊,参数空间,测试效率,并行测试
AB值：
0.351152
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