典型文献
干扰观测器补偿的四旋翼块对角控制器
文献摘要：
针对四旋翼无人机大机动、强非线性、强耦合、多变量、易受外界干扰的特点,并考虑到其模型符合块对角结构,设计了干扰观测器补偿的块对角控制器.首先,针对前四个特点,并结合模型的特殊块对角结构,提出采用块对角理论对飞行控制器进行设计.然后,为提高块对角控制器的综合性能,提出将混合线性设计策略应用到控制器设计中.最后,为提高其在实际环境中的抗干扰性,引入非线性干扰观测器对干扰进行估计和补偿,得到了干扰观测器补偿的块对角控制器.仿真表明上述控制器具有很好的动态性能和跟踪性能,同时具有很好的抗干扰性和鲁棒性.
文献关键词：
四旋翼无人机;飞行控制器;块对角理论;混合线性设计;非线性干扰观测器
中图分类号：
作者姓名：
何云风;赵国荣;王元鑫;韩旭
作者机构：
海军航空大学岸防兵学院,山东 烟台264001;海军航空大学青岛校区,山东 青岛266041;91001部队,北京100089
文献出处：
引用格式：
[1]何云风;赵国荣;王元鑫;韩旭-.干扰观测器补偿的四旋翼块对角控制器)[J].计算机仿真,2022(04):11-17
A类：
块对角理论,混合线性设计
B类：
四旋翼无人机,大机动,强非线性,强耦合,多变量,外界干扰,飞行控制器,设计策略,策略应用,控制器设计,抗干扰性,非线性干扰观测器,动态性能,跟踪性能
AB值：
0.159514
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