典型文献
基于改进型前馈控制策略的多余力抑制方法
文献摘要：
针对电液伺服系统中多余力影响加载精度的问题,提出了一种改进型前馈控制策略对多余力进行抑制.首先,分析了转向节台架试验机四轴电液加载系统中多余力产生的原因,并建立了单轴加载力与控制信号之间的数学模型;然后,考虑到位置干扰运动状态的复杂性,以及基于结构不变性原理的前馈控制中的补偿环节存在相位滞后,使用包含快速傅里叶变换(FFT)、补偿环节和双反向传播(BP)神经网络相位修正的改进型前馈控制策略对多余力进行了抑制;最后,对该控制策略进行了 Simulink仿真分析和试验研究.研究结果表明:当位置干扰的频率为1 Hz、3 Hz、5 Hz时,补偿环节的相位滞后分别为1.66°、4.76°和7.92°;该策略的动态相位修正范围与有效修正范围的比值分别为0.88、0.61和0.46;随着位置干扰频率的增加,补偿环节的相位滞后增大,修正相位的相对变化范围逐渐减小,该策略对多余力的抑制效果更明显.
文献关键词：
电液伺服系统;加载精度;快速傅里叶变换;神经网络;相位修正算法;谱序列变换FFT算法;补偿环节
中图分类号：
作者姓名：
王斌;杨练根;聂磊;马雷;丁鹏飞
作者机构：
湖北工业大学 机械工程学院,湖北武汉430068
文献出处：
引用格式：
[1]王斌;杨练根;聂磊;马雷;丁鹏飞-.基于改进型前馈控制策略的多余力抑制方法)[J].机电工程,2022(12):1686-1693
A类：
相位修正算法
B类：
改进型,前馈控制策略,多余力,抑制方法,电液伺服系统,加载精度,转向节,台架试验,试验机,四轴,加载系统,单轴加载,加载力,控制信号,位置干扰,运动状态,结构不变性,补偿环节,相位滞后,快速傅里叶变换,FFT,反向传播,Simulink,变化范围,抑制效果
AB值：
0.236194
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