典型文献
一种电液伺服系统非线性动态稳定性控制方法
文献摘要:
针对输送机电液伺服系统由非线性特征突变导致稳定性失效的问题,在输送机电液伺服系统结构基础上,构建了电液伺服系统非线性动态模型,通过电液伺服系统驱动域控制面演绎电液伺服系统液压弹力和耦合驱动力的动态关系,构建了全维状态观测器对电液伺服系统进行非线性动态特性的实时监测,最后在输送机电液伺服系统硬件在环测试实验台架上验证非线性动态运动稳定性控制方法的有效性,实验结果表明该方法能够有效地抑制电液伺服系统的稳定性失效,从而提升了输送机电液伺服系统的动态响应速度.
文献关键词:
输送机;电液伺服系统;非线性特征;稳定性;硬件在环测试
中图分类号:
作者姓名:
李兴瑞
作者机构:
鹤壁能源化工职业学院 机电工程学院,河南 鹤壁458000
文献出处:
引用格式:
[1]李兴瑞-.一种电液伺服系统非线性动态稳定性控制方法)[J].液压气动与密封,2022(08):42-44,47
A类:
B类:
电液伺服系统,非线性动态,动态稳定性,稳定性控制方法,输送机,机电液,统由,非线性特征,系统结构,动态模型,域控制,控制面,弹力,动态关系,全维状态观测器,动态特性,系统硬件,硬件在环测试,测试实验,实验台,台架,架上,动态运动,运动稳定性,动态响应速度
AB值:
0.197544
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