典型文献
基于变模糊PID控制器的阀控非对称缸复合控制策略
文献摘要：
针对非对称液压缸正反向运动的不对称性对位移控制精度的影响,为了提高阀控非对称液压缸伺服系统位移控制精度,设计了根据液压缸运动方向选择对应模糊PID位移控制器的位移闭环及速度前馈复合控制方案.搭建了基于ADAMS,AMESim和Simulink的阀控非对称液压缸伺服系统联合仿真模型.研究表明,采用速度前馈控制系统响应更快;采用对应变模糊PID位移控制器控制策略,非对称缸换向跟踪期望位移的精度更高.
文献关键词：
阀控非对称缸;速度前馈;模糊控制;联合仿真
中图分类号：
作者姓名：
蒲虹云;蒋刚;郝兴安;邹海锋;刘思颂;陈清平;徐文刚
作者机构：
成都理工大学 机电工程学院,四川 成都 610051;成都陵川特种工业有限责任公司,四川 成都 610100
文献出处：
引用格式：
[1]蒲虹云;蒋刚;郝兴安;邹海锋;刘思颂;陈清平;徐文刚-.基于变模糊PID控制器的阀控非对称缸复合控制策略)[J].液压与气动,2022(11):82-89
A类：
B类：
PID,阀控非对称缸,复合控制策略,非对称液压缸,正反,反向运动,不对称性,位移控制,控制精度,伺服系统,方向选择,速度前馈,前馈复合控制,控制方案,ADAMS,AMESim,Simulink,联合仿真模型,前馈控制,系统响应,换向,模糊控制
AB值：
0.301174
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