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基于改进SPI的多量程MEMS虚拟陀螺研究
文献摘要：
文中设计了多量程MEMS虚拟陀螺,解决了现阶段微机电系统(MEMS)虚拟陀螺不能兼容载体对陀螺仪精度和量程的问题.提出一种改进SP I的新型数据采集方式,在改善数据读取速率的同时增强了数据实时性.在静态测试中,该阵列经过滤波融合后,1σ标准差降低了76.8％,零偏不稳定性降低了89.1％;在模拟动态测试中,通过选取最佳量程数据进行滤波融合与姿态解算,该阵列最终姿态角偏离程度最小.实验结果表明多量程MEMS虚拟陀螺融合效果与降噪能力都优于单一量程虚拟陀螺.
文献关键词：
多量程;虚拟陀螺;改进SP I;滤波融合;姿态解算
中图分类号：
作者姓名：
张国亮;曾成
作者机构：
河北工业大学电子信息工程学院,天津 300401;天津市电子材料与器件重点实验室,天津 300401
文献出处：
引用格式：
[1]张国亮;曾成-.基于改进SPI的多量程MEMS虚拟陀螺研究)[J].仪表技术与传感器,2022(10):11-15
A类：
B类：
SPI,多量程,MEMS,虚拟陀螺,中设计,微机电系统,陀螺仪,采集方式,数据读取,数据实时性,静态测试,滤波融合,零偏,动态测试,姿态解算,姿态角,偏离程度,融合效果,降噪能力,一量
AB值：
0.30282
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