典型文献
基于矩阵分解的捷联惯导多位置系统级标定方法
文献摘要：
针对捷联惯导系统级标定中滤波法路径设计复杂、误差参数辨识未进行深入的理论分析等问题,提出一种基于矩阵分解的系统级标定算法.将系统级标定中的拟合法路径设计引入滤波法,对静止和转动过程中的误差参数辨识进行深入的理论推导和分析,设计一组7位置连续标定路径.基于矩阵分解将安装误差角分解为非正交角和正交的失准角,建立包含21项误差参数的标定误差模型,以速度误差和姿态误差为观测量,建立27维Kalman滤波模型.仿真结果表明:加速度计和陀螺零偏标定误差分别优于3μgn和0.00015°/h,标度因数误差优于4.5×10-6,安装角误差优于1″,标定时间小于30 min,实现了高精度的误差参数全标定.
文献关键词：
捷联惯导系统;系统级标定;矩阵分解;Kalman滤波
中图分类号：
作者姓名：
赵桂玲;谭茂林;吴偲
作者机构：
辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院,辽宁 阜新123000
文献出处：
引用格式：
[1]赵桂玲;谭茂林;吴偲-.基于矩阵分解的捷联惯导多位置系统级标定方法)[J].传感技术学报,2022(06):725-731
A类：
B类：
矩阵分解,系统级标定,标定方法,捷联惯导系统,路径设计,误差参数,参数辨识,标定算法,拟合法,静止,转动,理论推导,安装误差,非正交,交角,标定误差,误差模型,速度误差,姿态误差,Kalman,滤波模型,加速度计,陀螺,零偏,gn,标度因数误差,安装角
AB值：
0.323867
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