典型文献
基于自适应平方根滤波的MHD/MEMS信号融合方法
文献摘要：
基于磁流体动力学(Magnetohydrodynamics,MHD)的角速度传感器兼具低噪声、宽频带、耐冲击等特点,在微角振动测量与抑制领域内应用广泛.但其存在原理极限,当角旋转频率较低时,在反电动势和粘滞力的作用下,传感器输出性能不佳.实际应用时,MHD角速度传感器需要与其他低频传感器组合测量,进而实现DC-1 kHz的全频带测量.针对传统卡尔曼滤波算法更新过程中协方差矩阵容易失去正定性,导致滤波发散的问题,基于协方差更新的Joseph形式,提出了一种平方根卡尔曼滤波算法,利用Allan方差计算并实时更新测量协方差矩阵,实现了MHD角速度传感器与MEMS陀螺仪的组合测量.仿真及实验结果表明:该方法具有较好的实时性,且能够实现较好的融合效果,0～60 Hz频段内最大标度因数抖动小于2.5％,非线性误差小于1％.
文献关键词：
MHD角速度传感器;平方根滤波;Allan方差;FPGA
中图分类号：
作者姓名：
蒋恺;李醒飞;刘帆;拓卫晓
作者机构：
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津300072
文献出处：
引用格式：
[1]蒋恺;李醒飞;刘帆;拓卫晓-.基于自适应平方根滤波的MHD/MEMS信号融合方法)[J].传感技术学报,2022(09):1203-1209
A类：
平方根滤波
B类：
MHD,MEMS,信号融合,融合方法,磁流体动力学,Magnetohydrodynamics,角速度,速度传感器,低噪声,宽频带,耐冲击,角振动,振动测量,内应,反电动势,粘滞力,输出性能,低频传感,组合测量,DC,kHz,全频,卡尔曼滤波算法,更新过程,协方差矩阵,阵容,正定性,滤波发散,Joseph,Allan,实时更新,陀螺仪,融合效果,频段,标度因数,抖动,非线性误差,FPGA
AB值：
0.392954
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