典型文献
基于无剑SoC开源平台的二自由度云台控制系统
文献摘要：
基于RISC-V架构下的无剑SoC芯片平台设计与实现多自由度双轴跟踪电动云台控制器,从系统总体构造、核心模块设计、电机运动控制等方面展开介绍,利用九轴姿态测量传感器采集载体的姿态信息,采用实时开环/闭环模式控制57/42步进电机分别作方位和俯仰运动,实现全方位大空间中快速精确运转.原型系统实测结果表明,所提出的方案有效可行,能够控制电机协同工作实现快速随动定位.
文献关键词：
电动云台控制器;双轴跟踪;SoC开源平台;步进电机;姿态传感器;外设单元
中图分类号：
作者姓名：
李伟博;李珈毅;张志明;翁锦煜;许春权
作者机构：
同济大学电子与信息工程学院,上海 200092
文献出处：
引用格式：
[1]李伟博;李珈毅;张志明;翁锦煜;许春权-.基于无剑SoC开源平台的二自由度云台控制系统)[J].仪表技术与传感器,2022(02):47-51
A类：
电动云台控制器,外设单元
B类：
SoC,开源平台,二自由度,RISC,平台设计与实现,多自由度,双轴跟踪,核心模块,模块设计,机运,运动控制,姿态测量,量传,集载,姿态信息,开环,闭环模式,模式控制,步进电机,俯仰运动,大空间,原型系统,实测结果,协同工作,随动,姿态传感器
AB值：
0.389706
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