典型文献
基于可编程控制器的步进电机闭环智能控制系统
文献摘要：
常规系统调节步进电机速度环和电流环时,一律对电压偏差进行比例放大,使得电机跟踪控制指令时,稳态到达时间较长、稳态误差较大.提出基于可编程控制器的步进电机闭环智能控制系统.硬件方面,将可编程控制器作为主控单元,集成反馈模块等,设计系统总体结构,优化主功率驱动电路;软件方面,当电压偏差在预设范围内,对其进行比例放大和积分,否则仅进行比例放大,得到电机速度环和电流环调节量,对转矩偏差进行比例调节,得到位置环调节量,形成三闭环控制结构.搭建步进电机测试平台,下达速度阶跃指令信号和位置指令信号,实验结果表明,该设计系统缩短了速度跟踪和位置跟踪的稳态到达时间,减小了稳态误差,速度控制和位置控制性能更加优越.
文献关键词：
可编程控制器;驱动电路;步进电机;控制系统;位置环;速度环
中图分类号：
作者姓名：
林滔
作者机构：
上海电子信息职业技术学院 电子技术与工程学院,上海201411
文献出处：
引用格式：
[1]林滔-.基于可编程控制器的步进电机闭环智能控制系统)[J].自动化与仪表,2022(04):36-39,45
A类：
闭环智能控制系统
B类：
可编程控制器,步进电机,系统调节,速度环,电流环,一律,电压偏差,跟踪控制,控制指令,到达时间,稳态误差,主控单元,设计系统,总体结构,功率驱动电路,否则,转矩,比例调节,位置环,三闭环控制,控制结构,电机测试,测试平台,下达,阶跃,速度跟踪,位置跟踪,速度控制,位置控制,控制性能
AB值：
0.306294
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