典型文献
基于Arduino单片机的智能防抖筷
文献摘要：
本文旨在解决老年人及帕金森症患者手抖难以握持筷子或勺子的问题,设计了一套智能防抖筷勺组合装置.该装置以Atmel Atmega328单片机作为主控板,配置姿态检测、电机驱动、激光测距传感器、电源模块等硬件系统,采用防抖控制算法驱动直流减速电机和传动装置达到两个自由度的反向补偿运动,实现防抖功能.经综合测评,该装置具有较好的防抖功能,能够实现筷子形态下的自动夹取,在一定程度上可以解决因手抖或手部力量弱而无法使用筷子或勺子进食的问题,便携性好,实用性强,具备一定市场前景.
文献关键词：
防抖;筷勺一体化;检测;两自由度;自动夹持
中图分类号：
作者姓名：
郝健淇;张政宸;韩磊;石春花
作者机构：
长治医学院医学影像学系,山西 长治 046000;长治医学院生物医学工程系,山西 长治 046000
文献出处：
引用格式：
[1]郝健淇;张政宸;韩磊;石春花-.基于Arduino单片机的智能防抖筷)[J].山西电子技术,2022(05):14-17
A类：
智能防抖,Atmega328,防抖控制,筷勺一体化
B类：
Arduino,单片机,帕金森症,握持,筷子,勺子,组合装,Atmel,主控板,姿态检测,电机驱动,激光测距传感器,电源模块,硬件系统,控制算法,算法驱动,减速电机,传动装置,综合测评,手部,进食,便携性,市场前景,两自由度,自动夹持
AB值：
0.406201
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
