典型文献
基于FPGA的裁切机步进电机控制算法设计
文献摘要：
针对传统加减速算法中减速点不易确定,为了确保在裁切机运动控制系统中加减速算法的实时性和准确性;对比分析常用的加减速算法,在分析传统的梯形加减速算法原理上,提出了一种基于FPGA(field programmable gate array)的改进梯形加减速算法,采用该算法实现了运动控制系统的设计,利用Vivado仿真系统进行仿真,搭建实验平台对算法进行验证;实验结果表明,改进的梯形加减速算法能够自动确定减速点的位置并达到实时性的要求,且确定减速点的最低精度为98％;通过理想曲线与实际曲线的对比,可以看出电机实际运行速度曲线平滑,转速误差小,最大转速误差仅为0.67 r/s.
文献关键词：
裁切机;运动控制;FPGA;梯形加减速;减速点;实时性
中图分类号：
作者姓名：
王庆;周锋;郭乃宏;孔祥晔;王如刚
作者机构：
盐城工学院信息工程学院,江苏盐城 224051;盐城雄鹰精密机械有限公司,江苏盐城 224006
文献出处：
引用格式：
[1]王庆;周锋;郭乃宏;孔祥晔;王如刚-.基于FPGA的裁切机步进电机控制算法设计)[J].计算机测量与控制,2022(11):127-132,160
A类：
裁切机,减速点
B类：
FPGA,步进电机控制,控制算法,算法设计,加减速算法,机运,运动控制系统,梯形加减速,算法原理,field,programmable,gate,array,算法实现,Vivado,仿真系统,实验平台,低精度,实际运行,运行速度曲线
AB值：
0.195068
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