典型文献
自动检测平台精确引导系统标定方法及实现
文献摘要：
针对现阶段核反应堆容器检测平台视觉定位系统定位精度低,需人工参与等问题,研究了一种基于双目视觉与线结构光的精确定位方法.首先在核反应堆容器检测平台定位系统即有平台上搭建了精确引导系统,其次采用最小二乘法对设计的标定辅助件进行空间圆拟合实现探头轴线的标定,并基于空间公共特征点奇异值分解的方法实现了全局坐标系的统一,然后利用双目视觉结合线结构光的方法对被测贯穿件轴线进行了测量,最后对精确引导系统的测量精度进行了实验.实验结果表明:精确引导系统的定位精度为0.897 mm,提高了检测平台定位精度,实现了核反应堆容器检测平台的自动定位.
文献关键词：
反应堆容器;双目视觉;线结构光;全局坐标系统一;精确引导;自动定位
中图分类号：
作者姓名：
夏志鹏;熊芝;陈海林;周维虎;翟中生
作者机构：
湖北工业大学机械工程学院,湖北武汉 430068;中国科学院微电子所,北京 100094;中核武汉核电运行技术股份有限公司,湖北武汉 430068
文献出处：
引用格式：
[1]夏志鹏;熊芝;陈海林;周维虎;翟中生-.自动检测平台精确引导系统标定方法及实现)[J].仪表技术与传感器,2022(01):99-103,126
A类：
反应堆容器,全局坐标系统一
B类：
自动检测,检测平台,精确引导,引导系统,系统标定,标定方法,核反应堆,台视,视觉定位系统,系统定位,定位精度,双目视觉,线结构光,精确定位,定位方法,即有,行空,空间圆拟合,探头,轴线,特征点,奇异值分解,贯穿件,测量精度,自动定位
AB值：
0.246649
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