典型文献
接触式交互感知的人体三维坐姿姿态估计
文献摘要：
针对视觉姿态估计方法受覆盖遮挡等干扰,提出一种基于座椅面压力图像的人体三维坐姿姿态估计方法,建立坐姿时座椅面体压分布与人体三维姿态之间的跨域联系.设计了一套基于压力-视觉的坐姿训练系统,将阵列式压力传感器嵌入在座椅面中感知坐姿变换,利用时间戳实现压力图像和双目视觉图像的同步匹配.采取双边滤波消除压力图像的尖峰噪声;依靠OpenPose姿态估计、三角测量等手段从双目视觉图像中提出19个三维关键点;为提高姿态估计精度,提出随机梯度下降最小化损失函数的方法来优化三维关键点坐标,并利用3D高斯滤波器进一步生成3D关键点置信度图.设计一个基于多层卷积神经网络的压力-视觉跨域深度学习模型,以连续的多帧压力图像作为模型输入,包含三维关键点坐标及其置信度图的3D姿态估计结果作为监督对模型进行训练.算法依靠椅面上的阵列传感器接触感知坐姿时的压力分布,就能够准确的估计包含19个人体关键点的三维坐姿姿态,在验证集上测试,19个关键点平均误差9.7 cm.
文献关键词：
OpenPose;坐姿;阵列式压力传感器;卷积神经网络
中图分类号：
作者姓名：
周佳裕;蔡晋辉;章乐;李立新;李晓宇
作者机构：
中国计量大学计量测试工程学院 杭州 310018
文献出处：
引用格式：
[1]周佳裕;蔡晋辉;章乐;李立新;李晓宇-.接触式交互感知的人体三维坐姿姿态估计)[J].仪器仪表学报,2022(11):132-141
A类：
阵列式压力传感器
B类：
接触式,交互感知,坐姿,姿态估计,对视,估计方法,遮挡,座椅,面压,体压分布,三维姿态,跨域,训练系统,在座,时间戳,双目视觉,视觉图像,同步匹配,双边滤波,尖峰噪声,OpenPose,三角测量,三维关键点,高姿态,估计精度,随机梯度下降,损失函数,函数的方法,高斯滤波器,置信度图,多层卷积神经网络,深度学习模型,多帧,模型输入,靠椅,阵列传感器,触感,压力分布,人体关键点,验证集,平均误差
AB值：
0.344228
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