典型文献
基于双目视觉的三维振动测量方法研究
文献摘要：
为了解决智能巡检机器人对机电设备的状态检测问题,针对双目视觉测量三维振动时存在需要物理目标附着、实时性差和特征点假匹配等问题,提出一种基于特征点的三维振动信息提取的方法.利用改进的特征点检测和匹配算法来追踪目标像素位移.该算法不需要在测量目标上粘附物理标识,通过追踪被测目标像素特征点对被测目标进行实时的三维振动测量.最后搭建了三维振动测量系统.实验结果表明:与传统的接触式三轴加速度计的幅频值对比获得99.97％以上的准确率,与激光测振仪在位移为40μm左右的波形下重合度达到95.15％以上.
文献关键词：
三维测振;特征点;双目视觉
中图分类号：
作者姓名：
孙猛超;李铁军;史家浩;李赛雷;郑凯文;刘今越
作者机构：
河北工业大学机械工程学院,天津300131
文献出处：
引用格式：
[1]孙猛超;李铁军;史家浩;李赛雷;郑凯文;刘今越-.基于双目视觉的三维振动测量方法研究)[J].传感器与微系统,2022(10):26-29
A类：
三维测振
B类：
三维振动,振动测量,智能巡检机器人,机电设备,状态检测,检测问题,双目视觉测量,信息提取,特征点检测,匹配算法,像素,测量目标,粘附,测量系统,接触式,三轴加速度计,幅频,激光测振仪,在位,重合度
AB值：
0.303469
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
