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基于ROS的送餐机器人自主抓取实现
文献摘要：
随着人工智能和物联网的发展,服务行业逐步走向智能化;同时疫情的反复和中国人口老龄化的加速,又导致服务行业收益受到重创.在这种大趋势背景下,送餐机器人的出现可以为同属服务行业的餐饮业减轻大量用人成本,推动传统餐厅向智慧餐厅的转变升级.该送餐机器人以ROS平台作为媒介,可利用摄像头和六自由度机械臂,实现对食物的自主抓取.
文献关键词：
ROS;六自由度机械臂;深度学习摄像头;手眼标定
中图分类号：
作者姓名：
方明辉;曹梦祥;袁薪凯;晏林冲;崔永利;孙一鹏
作者机构：
哈尔滨理工大学 计算机科学与技术学院,黑龙江 哈尔滨 150080;哈尔滨北方防务装备股份有限公司,黑龙江 哈尔滨 150080
文献出处：
引用格式：
[1]方明辉;曹梦祥;袁薪凯;晏林冲;崔永利;孙一鹏-.基于ROS的送餐机器人自主抓取实现)[J].科技创新与应用,2022(15):45-47
A类：
深度学习摄像头
B类：
ROS,送餐机器人,自主抓取,抓取实现,服务行业,时疫,重创,同属,餐饮业,智慧餐厅,六自由度机械臂,手眼标定
AB值：
0.277537
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