典型文献
基于双目相机的机器人挂载视觉位姿引导算法研究
文献摘要：
针对传统单目相机视觉引导算法在机器人挂载作业中存在合作标记多、目标特征提取易受外界干扰、位姿测量精度低的问题,本文提出一种基于双目相机的机器人挂载位姿引导算法,通过目标局部典型特征提取、立体模型粗精匹配和六自由度位姿解算,实现视觉位姿引导,并进行试验验证.试验结果表明:该算法可实现高精度机器人挂载作业,有效提高了工作效率和准确率,具有较好的工程应用价值.
文献关键词：
双目相机;机器人挂载;立体匹配;位姿求解
中图分类号：
作者姓名：
王宇慧
作者机构：
中国船舶集团有限公司第七一三研究所,河南郑州450000
文献出处：
引用格式：
[1]王宇慧-.基于双目相机的机器人挂载视觉位姿引导算法研究)[J].模型世界,2022(35):59-61
A类：
机器人挂载
B类：
双目相机,算法研究,单目相机,视觉引导,目标特征,外界干扰,位姿测量,测量精度,过目,典型特征,立体模型,精匹配,六自由度,位姿解算,立体匹配,位姿求解
AB值：
0.295392
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