典型文献
基于ABB机器人的目标定位与抓取实现
文献摘要：
随着工业技术的不断进步,机器人被广泛应用在机械加工、搬运等工业领域中.目标定位作为机器人实现目标抓取的重要前提起着至关重要的作用,现阶段在机器人进行工料选择过程中,利用相机进行标定较为复杂.因此,利用ABB机器人结合机器视觉进行定位和抓取,并通过多点标定得到坐标转换模型,设计出一种ABB机器人的目标定位与抓取实现.通过编写软件实现数据交互将标定坐标转换成现实坐标指导机器人实现工料抓取,并经过数次实验获得相关数据,进行分析后确定定位误差在允许范围内,实用性强.
文献关键词：
ABB机器人;机器视觉;目标定位;抓取实现
中图分类号：
作者姓名：
王钰
作者机构：
天津职业技术师范大学,天津 300222
文献出处：
引用格式：
[1]王钰-.基于ABB机器人的目标定位与抓取实现)[J].科技与创新,2022(13):75-77,81
A类：
B类：
ABB,目标定位,抓取实现,工业技术,机械加工,搬运,工业领域,实现目标,提起,工料,机器视觉,坐标转换模型,软件实现,数据交互,转换成,数次,定定,定位误差
AB值：
0.321105
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
