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一种基于Leap Motion与Android手机控制的地震救援机器人应用设计
文献摘要：
针对地震救援机器人目前的研究现状,为进一步研究地震救援机器人的实际应用,利用Leap Motion与Android这2种外接设备,根据摄像头回传的实时画面远程操控机器人.用Leap Motion手势识别手臂动作控制机器臂,用Android手机控制机器人行走,为机器人配备摄像头进行实时监控,利用无线通信系统远程控制机器人在复杂地震环境下开展救援.实验结果表明,Leap Motion手势识别率高,可同步机械臂手势动作,Android手机可较为准确地控制机器人行走,摄像头可清晰拍摄救援环境.此地震救援机器人在地震应急救援中具有一定的研究与应用价值.
文献关键词：
机器人;Leap Motion;Android手机;地震救援
中图分类号：
作者姓名：
彭登靖
作者机构：
云南省地震局,云南 昭通 657000
文献出处：
引用格式：
[1]彭登靖-.一种基于Leap Motion与Android手机控制的地震救援机器人应用设计)[J].科技与创新,2022(18):154-156
A类：
B类：
Leap,Motion,Android,手机控制,地震救援,救援机器人,机器人应用,应用设计,外接,接设备,摄像头,回传,远程操控,手势识别,手臂,控制机,人行,实时监控,无线通信系统,远程控制,地震环境,识别率高,同步机,机械臂,手势动作,此地,地震应急,应急救援
AB值：
0.313158
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