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基于ROS系统的语音家庭服务机器人控制设计研究
文献摘要：
为有效面对复杂室内环境,拉近物与物之间距离,保护室内安全,提高移动机器人智能化水平,文中设计了一种基于ROS系统的语音家庭服务机器人.包括运动物理模型的选择、软件框架的搭建安全监测功能的实现等.机器人接受语音控制,如自主控制家居中的门、窗、灯等设施,同时实时对室内环境状况及安全状况进行监测,如检测家中老人是否摔倒.移动机器人以树莓派4B为主控板,stm32F1系列单片机为驱动板,利用gmapping、导航、语音等功能包实现室内导航及语音控制.结果表明设计的移动机器人可满足语音控制,安全监测等功能.
文献关键词：
ROS;语音控制;室内导航;物联网
中图分类号：
作者姓名：
蒋恒新;闫潇乐;王露
作者机构：
重庆交通大学机电与车辆工程学院,重庆 400074
文献出处：
引用格式：
[1]蒋恒新;闫潇乐;王露-.基于ROS系统的语音家庭服务机器人控制设计研究)[J].科学技术创新,2022(04):158-161
A类：
接受语音,stm32F1
B类：
ROS,家庭服务,服务机器人,机器人控制,控制设计,室内环境,拉近,移动机器人,人智,智能化水平,中设计,物理模型,建安,安全监测,监测功能,语音控制,自主控制,家居,居中,环境状况,安全状况,摔倒,树莓派,4B,主控板,单片机,gmapping,功能包,室内导航
AB值：
0.392368
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