典型文献
一种用于管道检测的双爪式爬杆机器人系统
文献摘要：
人工高空作业具有一定危险性,且工作效率低、工作难度大.所介绍的爬杆机器人系统可以实现自主攀爬、自动检测等功能,并代替人工低成本地完成杆状物表面检测、图像传输等相关任务.此爬杆机器人系统可以携带工作相关的检修设备,并且不依赖于人工控制操作,解决了工作效率低下的问题,极大地降低了高空作业所带来的风险.此爬杆机器人系统主要构成主体为机械臂,通过模仿尺蠖在杆状物表面通过交叉运动实现向上攀爬,机械臂上装有环境检测传感器以及摄像头,实现对所依附的杆状物的检测与图像传输.
文献关键词：
爬杆机器人系统;自主攀爬;自动检测;尺蠖运动
中图分类号：
作者姓名：
黄林;赵天玲;谭文凯;王波;于丁一;孙玉磊
作者机构：
西南科技大学信息工程学院,四川 绵阳 621010
文献出处：
引用格式：
[1]黄林;赵天玲;谭文凯;王波;于丁一;孙玉磊-.一种用于管道检测的双爪式爬杆机器人系统)[J].科技与创新,2022(14):149-151
A类：
双爪,爬杆机器人系统,自主攀爬
B类：
管道检测,高空作业,工作难度,自动检测,代替人工,杆状,状物,表面检测,图像传输,带工,工作相关,检修设备,不依,人工控制,机械臂,上装,装有,环境检测,摄像头,依附,尺蠖运动
AB值：
0.241798
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