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多传感器融合的自动泊车建图定位研究
文献摘要：
自动泊车系统中的建图定位不仅负责对车辆周围信息进行感知和建模,还包括对车辆自身进行定位和跟踪反馈.建图定位为后续自动泊车的路径规划、决策控制提供依据,是整个泊车系统的根本基础,也是决定车辆自动泊车质量的直接因素.鉴于此,总结了近年来自动泊车系统建图定位方法的相关研究成果,对涉及的各类技术进行了介绍和分析,推断出今后关注的重点将是利用各类传感器、算法的融合,实现对泊车环境更加客观的清晰描述,控制算法将更加高效精准且稳定.
文献关键词：
自动泊车;建图定位;路径规划;决策控制;自动驾驶
中图分类号：
作者姓名：
安林芳;宋圆圆
作者机构：
浙江同济科技职业学院机电工程学院,浙江杭州310000;浙江大华技术股份有限公司,浙江杭州310000
文献出处：
引用格式：
[1]安林芳;宋圆圆-.多传感器融合的自动泊车建图定位研究)[J].机电信息,2022(09):21-23,27
A类：
B类：
多传感器融合,建图定位,定位研究,自动泊车系统,路径规划,决策控制,定位方法,推断出,点将,类传,控制算法,自动驾驶
AB值：
0.191914
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