典型文献
面向强化学习决策的自动驾驶仿真平台
文献摘要：
为了研究不同强化学习算法对自动驾驶决策过程的影响,文章基于UE5和Airsim设计了自动驾驶仿真平台.在服务器端对城市环境进行了高仿真的模拟,开放了天气系统、对行人和车辆的交通系统实现了可定制的模拟,并设计了多个面向强化学习测试的情景模块,覆盖了路径规划、避障、跟随等常见决策目标.在客户端用python实现了通信的接口,标准化了任务目标、状态和动作空间,简化了训练流程.仿真平台为自动驾驶算法的训练和验证,提供了一种既有通用性,又低复杂度的实现方案.
文献关键词：
强化学习;自动驾驶;虚拟仿真;UE5;Airsim;MassAI
中图分类号：
作者姓名：
刘向东;王晓光;邹密
作者机构：
吉林大学公共计算机教学与研究中心,吉林 长春130012
文献出处：
引用格式：
[1]刘向东;王晓光;邹密-.面向强化学习决策的自动驾驶仿真平台)[J].科学技术创新,2022(35):95-99
A类：
MassAI
B类：
驾驶仿真,仿真平台,强化学习算法,自动驾驶决策,决策过程,UE5,Airsim,服务器端,城市环境,高仿真,天气系统,交通系统,系统实现,路径规划,避障,客户端,python,任务目标,动作空间,训练流程,通用性,低复杂度,实现方案,虚拟仿真
AB值：
0.418934
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