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基于交叉路口碰撞概率的车辆碰撞预警方法研究
文献摘要：
针对交叉路口中车辆间存在潜在碰撞危险的情况,提出一种基于碰撞概率的车辆碰撞预警方法.基本思想是首先对车路未来行驶行为进行建模;其次,通过预测车辆所有可能行驶行为来计算车辆间的碰撞概率,并与设定安全阈值进行比较,如果高于这个阈值,则触发预警.为对算法有效性进行验证,在Prescan和MATLAB软件上进行仿真实验,实验结果表明,该算法能够通过计算车辆的碰撞概率判断出车辆是否处于潜在的碰撞危险之中,并给驾驶员预警提醒,从而保证车辆的行驶安全.
文献关键词：
车路协同;车辆碰撞预警;交叉路口;碰撞概率;预警提醒
中图分类号：
作者姓名：
金媛媛;刘明剑;牛浩骅;姜俊宇
作者机构：
大连海洋大学 信息工程学院,辽宁 大连 116023
文献出处：
引用格式：
[1]金媛媛;刘明剑;牛浩骅;姜俊宇-.基于交叉路口碰撞概率的车辆碰撞预警方法研究)[J].科技创新与应用,2022(09):7-12,18
A类：
B类：
交叉路口,碰撞概率,车辆碰撞预警,预警方法,口中,基本思想,能行,定安,安全阈值,Prescan,出车,驾驶员,预警提醒,保证车辆,行驶安全,车路协同
AB值：
0.240989
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