典型文献
直升机半滚倒转机动飞行控制算法研究
文献摘要：
对直升机半滚倒转机动动作开展机理分析,将机动动作进行分段设计.在半滚段设计滚转角速度保持,根据滚转角调整总距输入量;在俯冲拉起段设计俯仰角速度保持,根据俯仰角调整总距输入量,并在阻尼回路引入自抗扰控制算法,以提高控制系统的扰动抑制能力.针对有风/无风2种飞行环境,通过视景仿真技术对UH-60直升机开展仿真,结果表明,直升机可以在4.5 s内完成半滚倒转机动飞行,验证了该设计控制策略是合理的,飞行控制律具有良好的抗扰性能.
文献关键词：
直升机;机动飞行;半滚倒转;视景仿真
中图分类号：
作者姓名：
郭剑东;邓德辉;刘基
作者机构：
南京航空航天大学中小型无人机先进技术工信部重点实验室,江苏 南京210016;南京航空航天大学自动化学院,江苏 南京210016
文献出处：
引用格式：
[1]郭剑东;邓德辉;刘基-.直升机半滚倒转机动飞行控制算法研究)[J].机械与电子,2022(10):15-19,24
A类：
半滚倒转,滚倒
B类：
直升机,转机,机动飞行,算法研究,动动,机理分析,滚转角,速度保持,角调,输入量,俯冲,拉起,俯仰角速度,回路,自抗扰控制算法,扰动抑制,抑制能力,无风,飞行环境,视景仿真技术,UH,飞行控制律,抗扰性能
AB值：
0.255265
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