典型文献
在三维未知动态环境中无人机避障导航混合方法的研究
文献摘要：
无人驾驶飞行器已经在很多行业中应用,由于传感、计算、动力等相关技术的进步,自主执行任务已成为可能.实现这一目标的一个关键是开发安全规避障碍物的导航方法,通过对无人机规避障碍物导航相关算法的研究,提出了一种混合避障导航算法,已在三维未知动态环境中安全自主操作.该方法将全局路径规划算法与基于滑模控制的反应控制方法相结合,对新检测到的障碍物提供快速的反射式反应,通过仿真模拟算法有较好的表现.
文献关键词：
无人机;动态环境;路径规划;避障;混合导航方法
中图分类号：
作者姓名：
赵其定;汪夏荣
作者机构：
江西经济管理干部学院飞行技术学院,江西 南昌330088;深圳市大疆创新科技有限公司,上海200120
文献出处：
引用格式：
[1]赵其定;汪夏荣-.在三维未知动态环境中无人机避障导航混合方法的研究)[J].科学技术创新,2022(32):45-50
A类：
混合导航方法
B类：
未知动态环境,无人机避障,混合方法,无人驾驶,飞行器,多行,障碍物,自主操作,全局路径规划,路径规划算法,滑模控制,反应控制,反射式,仿真模拟
AB值：
0.293072
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