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列车制动减速度提取方法研究
文献摘要：
列车速度自动控制和站内精确停车是列车自动驾驶(ATO)的核心功能.列车长期的运行磨损使设备实际性能与车辆配置参数产生偏差,影响控车效果.因此本文采用多质点模型分析坡道对列车受力的影响,从列车合减速度中剥离出坡道附加阻力,然后使用最小二乘法对低速状态下(0-80km/h)列车实际制动减速度进行拟合,实现列车制动性能参数的提取并更新到ATO配置参数中,使得ATO控车效果和停车精度均恢复到了最佳状态,证明了算法的有效性和实用性.
文献关键词：
列车自动驾驶;动车组多质点模型;制动性能参数;最小二乘法拟合;停车精度
中图分类号：
作者姓名：
郭佳正
作者机构：
西南交通大学信息科学与技术学院,四川 成都 610031
文献出处：
引用格式：
[1]郭佳正-.列车制动减速度提取方法研究)[J].科学技术创新,2022(05):169-172
A类：
制动性能参数,动车组多质点模型
B类：
制动减速度,列车速度,自动控制,站内,精确停车,列车自动驾驶,ATO,核心功能,列车长,实际性,配置参数,坡道,附加阻力,低速,80km,列车制动性能,停车精度,最小二乘法拟合
AB值：
0.257424
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