典型文献
单片机PID电机转速与位置控制系统设计
文献摘要：
针对直流电机速度与位置的精确控制问题,提出以STC8系列单片机为控制器,结合驱动器、直流电机、编码器构成闭环系统,分别采用位置式和增量式PID控制算法,通过对比例、积分、微分环节参数的调节,实现对电机转速与位置的控制.设计中将位置式和增量式PID控制算法以C语言模块化形式进行编写,在使用过程中只需传递其相关参数,方便程序的移植及参数修改.实验证明,该方案能实现对电机转速和位置的稳定控制,且具备控制精度高的优点,对于位置式和增量式PID控制系统的设计有一定的指导意义.
文献关键词：
PID;转速控制;位置控制;位置式;增量式
中图分类号：
作者姓名：
赵鹏;钱美;李帅波
作者机构：
新疆理工学院 机电工程学院,新疆 阿克苏843000
文献出处：
引用格式：
[1]赵鹏;钱美;李帅波-.单片机PID电机转速与位置控制系统设计)[J].工业仪表与自动化装置,2022(04):24-27,44
A类：
B类：
单片机,PID,电机转速,位置控制系统,控制系统设计,直流电机,精确控制,控制问题,STC8,驱动器,编码器,闭环系统,位置式,增量式,控制算法,微分环,参数修改,稳定控制,控制精度,转速控制
AB值：
0.330966
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