典型文献
基于OpenArt与TC377的智能送药小车研究设计
文献摘要：
本文采用以TC377为主控制器的芯片,实现智能送药小车系统.系统使用锂电池供电,通过OpenArt训练识别图像,使小车完成字模识别;通过干簧管和磁性器皿检测药品是否放下;通过OpenMV扫描标记线判断小车行驶位置和方向使小车沿线行驶、识别停车线;通过直流电机模块和万向轮控制小车行进和转变方向.结合PID实现速度的闭环控制,使系统能精确控制小车的运行.
文献关键词：
TC377;OpenMV;OpenArt;PID控制
中图分类号：
作者姓名：
万瑞丰;黄景帆;彭浩奇;张元;张宏飞
作者机构：
杭州电子科技大学电子信息学院,浙江杭州,310018
文献出处：
引用格式：
[1]万瑞丰;黄景帆;彭浩奇;张元;张宏飞-.基于OpenArt与TC377的智能送药小车研究设计)[J].电子制作,2022(17):33-36
A类：
OpenArt,TC377
B类：
智能送药,送药小车,主控制器,小车系统,锂电池,电池供电,识别图,字模,干簧管,磁性,性器,器皿,放下,OpenMV,车行,车沿,停车线,直流电机,万向轮,PID,闭环控制,精确控制
AB值：
0.358134
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