典型文献
基于声源定位的智能小车控制系统设计与实现
文献摘要：
文章以智能小车为载体,讨论声源定位技术在实际应用中的设计方案和实现.系统采用TC264微控制器作为主控芯片,采用麦克风、FM接收模块、红外测距模块等多种传感器,实现不同环境场内Chirp信号音源的寻找,并采用二倍插值互相关等方法,计算不同麦克风的到达时间差以及小车和声源的距离,完成定位.在音频数据量较大的情况下,文章以200 ms周期进行声源定位,辅助卡尔曼滤波,以5 ms控制周期完成控制,保证控制的实时性;在路径规划与速度分配方面,文章对小车运行路径做出合理规划,使其能够以较优的路径完成定位并躲避障碍物.
文献关键词：
智能小车;声源定位;卡尔曼滤波;路径规划
中图分类号：
作者姓名：
朱智;严超;潘晓辉
作者机构：
无锡太湖学院,江苏 无锡 214063
文献出处：
引用格式：
[1]朱智;严超;潘晓辉-.基于声源定位的智能小车控制系统设计与实现)[J].无线互联科技,2022(13):76-78
A类：
B类：
声源定位,智能小车,小车控制,控制系统设计,系统设计与实现,定位技术,TC264,微控制器,主控,麦克风,FM,红外测距,测距模块,多种传感器,不同环境,环境场,场内,Chirp,信号音,音源,二倍,互相关,到达时间差,和声,音频数据,数据量,ms,卡尔曼滤波,路径规划,速度分配,车运,运行路径,合理规划,躲避障碍,障碍物
AB值：
0.44224
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