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基于Arduino的智能小车设计与实现
文献摘要：
为了提升智能小车的避障性能,文章设计了一种基于Arduino平台的智能避障小车,由超声波传感器、红外传感器、激光传感器构成多传感器自动避障系统.小车起步时,通过红外传感器判断是否前方有障碍物.小车行驶过程中,激光传感器完成前方较远距离障碍物信息采集,超声波传感器通过舵机的旋转,分别在左、前、右3方进行障碍物测距采集.综合分析两者信息,小车做出相应的避让动作.经实验验证,本小车能完成复杂障碍的自动避障.
文献关键词：
智能小车;测距;避障;多传感器;Arduino
中图分类号：
作者姓名：
李志强;康钦清;肖玉亮;李本高;黄明;王东滔
作者机构：
湖南涉外经济学院 信息与机电工程学院,湖南 长沙 410205
文献出处：
引用格式：
[1]李志强;康钦清;肖玉亮;李本高;黄明;王东滔-.基于Arduino的智能小车设计与实现)[J].无线互联科技,2022(16):43-46
A类：
B类：
Arduino,智能小车,智能避障,避障小车,超声波传感器,红外传感器,激光传感器,多传感器,自动避障,避障系统,前方,车行,行驶过程,较远,远距离,信息采集,舵机,障碍物测距,避让
AB值：
0.265605
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